Frézovací stroj patrí k najmladším (ale aj najviac komplikovaním) obrábacím strojom. Prvý frézovací stroj vyhotovil v roku 1818 americký inžinier Eli Whitney. Okrem otáčavého pohybu frézy, obrábací stroj mal samočinný posun stola na ktorom boli pripevnené spracované predmety.