Śrubę wynaleziono ponad 2000 lat temu. Używana jest jednak do łączenia przedmiotów nie dłużej niż 500 lat. Geneza śruby wiąże się zapewne z istnieniem świdra do drewna.
Według tradycji wynalazcą śruby miał być Archytas z Tarentu (IV wiek p.n.e.).